OBD代表车载诊断系统（On-Board Diagnostics），即汽车内置的诊断功能。现代汽车会持续自我监控。传感器测量各种数据，从空气流量到冷却液温度，控制单元将这些测量值与预期值进行比较。如果出现结构性偏差，汽车就会存储一个故障代码。
OBD2扫描仪（也称为OBD扫描仪、读取设备或诊断设备）是用于显示这些存储信息的设备。扫描仪向汽车的控制单元发送查询，并在屏幕或应用程序中显示答案。
在诊断过程中，你会不断遇到术语ECU：Electronic Control Unit，在荷兰语中是regelunit或stuurmodule。它是一个控制汽车部分功能的微型计算机。最著名的是发动机ECU，但现代汽车有数十个ECU：用于ABS、安全气囊、自动变速器、空调、电子驻车制动、照明、舒适系统等等。
这个区别对你的购买很重要。便宜的扫描仪通常只与发动机ECU通信。更全面的诊断设备可以与更多模块通信。
OBD端口是一个16针连接器，根据标准应位于驾驶员可及的范围内，通常在方向盘一米左右的距离内。实际上，你可以在以下位置找到它：
驾驶员侧仪表板下方；
中控台的一个盖板后面；
保险丝盒旁边；
有时在储物格或烟灰缸附近。
你需要在点火开关打开（或某些型号在发动机运转时）的情况下连接扫描仪，扫描仪会从汽车本身获取电源。通常不需要单独的电源。
通过OBD端口的通信遵循固定协议。从大约2008年开始，几乎所有汽车都使用CAN总线（CAN-bus）（Controller Area Network），这是控制单元之间相互通信的数据网络。较旧的车辆使用K-Line、ISO 9141-2、KWP2000或PWM/VPW等协议。
新车辆引入了两种更新的技术：CAN FD（CAN的更快变体）和DoIP（Diagnostics over Internet Protocol，通过以太网连接进行诊断）。包括多个高端品牌在内的一些近期车型需要支持CAN FD或DoIP。不支持这些技术的老式扫描仪无法或只能部分读取此类车辆的数据。因此，请务必针对你所使用的品牌、型号、年份和发动机型号进行检查。
具体功能完全取决于扫描仪的类型。以下是功能从简单到全面的介绍。
基本功能。扫描仪获取存储的故障代码（也称故障码或DTCs，Diagnostic Trouble Codes）。这种代码由一个字母和四个数字组成，例如P0301。字母告诉你应该在汽车的哪个部分查找：
P = Powertrain（动力总成），即发动机和传动系统；
B = Body（车身），即车身和舒适系统；
C = Chassis（底盘），即制动器和悬挂系统；
U = 网络和控制单元之间的通信。
例如，P0301表示：在气缸1检测到点火失火。请注意：故障代码指示的是症状，而不是自动指示损坏的部件。对于P0301，火花塞、点火线圈、喷油器或压缩可能都是原因。代码告诉你去哪里查找，而不是告诉你替换什么。
修复后，你可以清除代码，指示灯就会熄灭。重要提示：清除并不能解决问题。如果根本原因仍然存在，代码会再次出现，有时在行驶几公里后就会出现。
发动机检查灯（check engine-lampje）（发动机故障灯，技术上称为MIL或Malfunction Indicator Lamp）仅表示存储了一个与排放相关的故障。可以区分两种情况：
指示灯常亮：存在故障，通常你仍可以小心驾驶并在短期内进行诊断读取。
指示灯闪烁：这通常表示严重的点火失火，可能损坏催化转化器。此时，减速并停止行驶是明智的选择。
实时数据（Live data）是汽车的实时传感器信息：发动机转速、冷却液温度、节气门位置、氧传感器值、燃油修正（fuel trims）、喷油时间、燃油轨压力等等。
这通常比故障代码本身更有价值。例如：当抱怨怠速不稳时，故障代码可能只显示“混合气过稀”，但在实时数据中，你可以通过燃油修正直接看出问题是在低负荷还是高负荷下出现。这个区别决定了你是在寻找假性漏气还是燃油问题。
冻结帧（freeze frame）是故障代码被存储那一刻的传感器值快照。因此，你可以看到故障是在什么条件下发生的：在什么转速、什么速度、什么发动机温度和负荷下。对于偶尔发生的故障，这通常是你拥有的最佳线索。
大多数扫描仪可以查询VIN（车架号）、软件的校准号和排放状态。这对于购买二手车或检查控制单元中的软件版本非常有用。
更全面的诊断设备不仅能读取。例如，在更换机油后复位保养灯、在电子驻车制动器上复位制动活塞、启动DPF再生或校准转向角传感器。这些功能超出了通用OBD2标准，因此是品牌相关的。稍后将对此进行更多讨论。
重要提示：并非所有扫描仪都能完成所有这些功能。一个基本的故障代码读取器只能读取和清除故障代码，别无他用。
这三个术语经常被混用，但它们并非意义相同。
第一代自诊断系统，出现在20世纪80年代和90年代初。完全是品牌专有的：每个品牌都有自己的插头位置、自己的代码，有时还有自己的读取方法，例如通过闪烁的灯光需要你数数。诊断仅限于部分发动机功能。
实际结果：标准OBD2扫描仪无法进入。你需要一个品牌专用的适配器或解决方案。
结束了这种局面是标准化规范。它规定了：一个固定的16针连接器、通信协议和一套标准故障代码。自1996车型年起在美国强制执行。重点在于与排放相关的发动机诊断。
实际结果：一个扫描仪可以至少读取所有符合标准的车辆的排放相关发动机数据。
这是同一标准的欧洲版本，与欧洲排放法规挂钩。连接器、协议和代码与OBD2相同。在欧盟，EOBD通常适用于2001年以后的汽油车和2004年以后的柴油车。
实际结果：支持OBD2的扫描仪通常也适用于EOBD车辆。
在欧洲汽车的说明书、发动机盖贴纸或规格中，通常会看到“EOBD”而不是“OBD2”。你还会看到在网店和广告中出现e obd或E OBD的写法，这仅仅是因为人们会这样搜索。
归根结底，EOBD和OBD2在实践中是相同诊断水平的两个名称。如果你搜索eobd或obd scanner，你会找到相同类别的设备。所以，不要被这些术语搞混。
不，这正是购买时最大的误解。
作为欧洲乘用车的经验法则：
汽油车：通常从大约2001年起采用EOBD。
柴油车：通常从大约2004年起采用EOBD。
轻型商用车：稍晚，取决于重量等级。
这些是指导原则，并非保证。有些品牌更早地安装了OBD2端口，其他型号则处于过渡期。也有一些汽车拥有16针连接器，但并未完全符合标准。因此，请务必根据品牌、型号、生产年份和发动机型号进行检查。
在通用OBD2诊断层面，两者都适用。对于柴油车，区别在于其背后的系统：DPF颗粒过滤器、EGR、喷油器编码、燃油轨压力和喷油量。实际上，想要诊断柴油车，需要的不仅仅是通用故障代码。
大多数知名扫描仪都支持广泛的欧洲车型覆盖，但深度差异很大。有些品牌和型号的舒适模块、无钥匙系统或新型电子架构仅得到有限支持。同样，请查阅制造商的兼容性列表，以了解你特定车辆的兼容性。
这是廉价和昂贵诊断设备之间差异的核心：
通用OBD2诊断是法定标准。所有配备OBD2或EOBD的汽车都必须通过标准指令提供与排放相关的发动机数据。任何OBD2扫描仪都可以访问这些数据。
品牌特定诊断超出了该标准。ABS、安全气囊、自动变速器、空调、电子驻车制动、转向角传感器、胎压监测系统：这些模块使用制造商自己定义的协议和代码。只有配备相应品牌软件的诊断设备才能访问这些数据。
“OBD2兼容”仅表示扫描仪可以连接到端口并读取通用发动机数据。这不意味着它可以读取你汽车的所有模块。
具体来说：一个20欧元的适配器可以很好地读取发动机的P码，但根本看不到导致你的刹车灯亮的ABS代码。这并不是因为设备损坏，而是因为该模块超出了通用OBD2的范围。
带小屏幕的小型设备，通常没有软件更新。它们可以读取和清除发动机代码，有时会提供简短说明。
适用于：只想知道为什么发动机指示灯亮起的车主。
功能：读取和清除故障代码，有时提供基本的实时数据。
限制：仅限发动机，无系统诊断，无服务功能。
价格范围：最低端。
一旦你想做的超出发动机诊断，它就不适用了。
一个插入OBD端口的小盒子，可连接到你的手机或平板电脑上的应用程序。这块市场的产品质量差异最大。
适用于：喜欢使用智能手机进行操作的DIY爱好者。
功能：故障代码、实时数据、自定义仪表板，某些品牌甚至可以通过付费应用程序进行系统诊断。
限制：高度依赖应用程序，功能通常需要按汽车品牌通过应用内购买解锁，连接质量参差不齐。
价格范围：低端，但需加上应用程序费用。
低端产品中存在一些无名适配器，它们连接不稳定，显示错误的故障代码，甚至在某些车辆中，由于长期插在端口中而耗尽电瓶，导致问题。高端产品则是知名品牌的可靠适配器，配合相应的应用程序可以实现惊人的多功能。
自带屏幕、线缆和软件的设备。无需手机，可直接使用，通常结构更坚固。
适用于：经常自己动手维修的人。
功能：发动机，通常还包括ABS、安全气囊以及一系列维护功能。
限制：品牌覆盖范围和深度不如诊断平板电脑，更新策略因型号而异。
价格范围：中端。
对于每年两次以上需要打开引擎盖的人来说，这是合乎逻辑的选择。
实际上是一个装有诊断软件的平板电脑，以及一个无线或有线VCI（Vehicle Communication Interface，即与车辆建立实际连接的盒子）。
适用于：高级DIY爱好者和小型修理厂。
功能：原则上支持所有已支持车辆的可用模块、主动测试、服务功能、广泛的品牌覆盖、完整的车辆扫描并生成报告。
限制：购买价格和年度更新费用。
价格范围：高端。
这是诊断开始变得专业的级别。
最高端产品在此基础上增加了编码、自适应、广泛的双向控制，以及在某些平台上支持ECU编程、钥匙编程或ADAS校准。
适用于：修理厂和专业公司。
功能：完整诊断以及干预车辆配置。
限制：投资成本高，需要知识和培训，错误使用编码功能可能造成损坏。
价格范围：专业级，具有多年更新预算。
对于接待所有品牌的修理厂来说，这并非奢侈品，而是工具。对于个人用户来说，这几乎总是过度的。
诊断设备通常以长串的缩写功能列表出售。这里解释它们的含义以及何时变得相关。
读取和清除DTC：获取故障代码并在修复后清除。
实时数据（Live data）：在发动机运转时查看实时传感器值。
冻结帧（Freeze frame）：故障存储时的传感器值快照。
I/M准备就绪（I/M readiness）：显示排放系统的自检是否已完成。
机油和保养复位：保养后复位保养灯。
I/M准备就绪值得解释一下：汽车会定期对催化转化器、氧传感器和EVAP系统等进行自检。如果这些自检在清除代码后尚未完成，车辆可能会在检测中被判定不合格。因此，在去检测之前最好先检查一下。
ABS：读取防抱死制动系统数据，例如当车轮传感器故障时。
SRS（安全气囊）：读取和清除安全气囊代码，例如更换座椅后。
变速器：自动变速器数据，如油温和换档行为。
EPB：将电子驻车制动器置于维修模式，以更换后刹车片。
BMS：注册新电池，以确保充电管理正确。
DPF：读取颗粒过滤器状态，并在支持的车辆上启动强制再生。
SAS：校准转向角传感器，例如在四轮定位或转向器更换后。
TPMS：读取和学习胎压传感器。
简要介绍其中三个缩写。EPB代表Electronic Parking Brake（电子驻车制动）：对于配备电子驻车制动器的汽车，你无法再手动将后制动活塞推回，你需要一个扫描仪。BMS代表Battery Management System（电池管理系统）：对于带有启停功能的汽车，必须注册新电池，否则系统充电不正确，电池会过早损坏。DPF是柴油颗粒过滤器。
主动测试和双向控制：扫描仪本身控制组件，例如喷油器、风扇或EGR阀，以检查其是否响应。
编码：为特定车辆配置新的或更换的模块。
自适应：设置学习值，例如在更换节气门、离合器或喷油器后。
喷油器编码：在柴油车更换喷油器后输入修正代码。
带报告的完整车辆扫描：一次性扫描所有模块，并为客户提供可导出的报告。
品牌特定服务功能：制造商提供的各种详细程序。
双向控制是“读取”和“诊断”之间最明显的区别。与其猜测燃油泵继电器是否正在切换，不如让扫描仪控制它，并听听是否有咔嗒声。这可以节省数小时的查找时间。
如果购买OBD2扫描仪时没有检查这些要点，通常会购买两次。
1. 车辆兼容性。不要看“适用于99%的汽车”，而是查看制造商的官方车辆列表。在其中查找你的品牌、型号、生产年份和发动机型号。支持CAN FD或DoIP的新车型需要明确的支持。
2. 你想要访问哪些系统。提前确定你只需要发动机，还是还需要ABS、安全气囊、自动变速器和舒适模块。这比任何其他因素更能决定你的价格范围。
3. 软件更新。车辆每年都在变化。没有更新的诊断设备在两到三年内会明显过时。询问更新频率以及更新包含的时间。
4. 更新费用和订阅。这是隐藏的成本项。专业设备通常包含一段时间的更新，之后每年续费。基于应用程序的解决方案有时需要按品牌或按功能付费。计算三到五年的总成本，而不仅仅是购买价格。
5. 语言。检查界面和故障代码描述是否提供荷兰语或准确的英语。翻译不佳的描述会导致错误的结论。
6. 易用性。每年使用两次的扫描仪应该立即能够逻辑地工作。查看菜单结构、屏幕尺寸以及是否具有通过VIN自动识别车辆的功能。
7. 应用程序与独立设备。应用程序更便宜且随身携带，但取决于你的手机、蓝牙连接和应用程序的持续性。独立设备更昂贵，但独立工作，通常在车间环境中更稳定。
8. 有线与无线。无线连接工作起来很方便，特别是在试驾或在车底作业时。有线连接在敏感程序中更稳定。对于编码和编程，稳定的连接和良好的车辆电压非常重要，实际上通常需要连接一个电池充电器。
9. 技术支持。如果车辆无法通信，你能联系到人吗？在专业使用中，支持和保修处理比几百欧元的购买差价更重要。
10. 未来使用。购买两年后你会用到的东西，而不仅仅是今天。现在对ABS访问功能犹豫不决的人，通常会在一年内遇到这个需求。
11. 价格与功能。正确的问题不是“最便宜的是哪个”，而是“最便宜的能满足我所有需求的哪个”。低于这个水平的购买会导致你不得不重新更换设备。
根据不同情况提供建议，而不是根据品牌。
一个简单的故障代码读取器或一个带有可靠应用程序的优质蓝牙加密狗就足够了。你读取代码，查找其含义，然后决定是自己继续操作还是开到修理厂。
需要注意：加密狗应来自知名品牌，并且在使用后将其从端口中取出。
选择一款独立手持扫描仪或入门级诊断平板电脑，至少具备发动机、ABS、SRS和常用维护功能。实时数据和冻结帧在这里不是奢侈品，而是你最重要的工具。
需要注意：品牌覆盖范围确实包含你的汽车，并且更新保持可用。
那么你需要诊断设备，它能读取所有系统，并提供机油和保养复位、EPB、BMS、DPF和SAS等服务功能。这涵盖了从较好的手持扫描仪到诊断平板电脑的范围。
需要注意：每个品牌实际支持的服务功能有哪些。“支持EPB”不自动意味着它适用于你的品牌和生产年份。
同时选择覆盖广度和深度。一个拥有长长车辆列表的多品牌诊断平板电脑是这里的明智选择，因为为每个品牌购买品牌特定解决方案很快会比一个好的通用设备更昂贵。
需要注意：在不额外付费的情况下包含多少个品牌，以及更新订阅是否涵盖所有品牌。
那么诊断设备就是生产工具。你需要双向控制、编码和自适应、为客户提供带报告的完整车辆扫描、快速软件和可靠的支持。如果诊断占你收入的很大一部分，那么请考虑购买多年的更新订阅，并准备一台备用设备。
需要注意：五年的总成本、支持响应时间，以及如果你想提供ADAS、钥匙编程或编程服务，平台是否能随之发展。
只关注价格。无法完成任务的最便宜设备比正确的设备更昂贵。如果有人为了ABS故障购买25欧元的扫描仪，通常会在一个月内购买第二个扫描仪。
假设所有扫描仪都支持所有模块。通用OBD2诊断涵盖与排放相关的发动机数据。所有其他系统都是品牌特定的，因此取决于扫描仪的软件。
不检查兼容性。查找车辆列表只需两分钟，可以避免最常见的退货情况。请根据品牌、型号、生产年份和发动机型号进行检查。
不考虑付费更新。看得比购买价格更远。明确询问更新包含多长时间以及续订费用。
将廉价的蓝牙适配器与专业诊断设备混淆。几十欧元加应用程序的加密狗很适合了解为什么指示灯亮起。它不能替代用于控制组件、编码模块和执行自适应的诊断设备。
长期插着适配器。有些加密狗会使汽车保持唤醒状态，如果车辆停放几天，会耗尽电瓶。
不经诊断就清除故障代码。未经原因调查就清除还会删除冻结帧数据，这些数据在下次故障时你本可以很好地利用。
没有一款“最好的”扫描仪，只有针对不同情况的最佳选择。对于只想了解发动机指示灯含义的人来说，一个简单的故障代码读取器或优质的应用程序解决方案就足够了。自己动手维修的人最好选择一款独立扫描仪，它也支持ABS、安全气囊和维护功能。
不能。通用OBD2诊断只能读取与排放相关的发动机数据。ABS、安全气囊、自动变速器、空调和舒适模块等系统超出了该标准，需要配备品牌特定软件的诊断设备。
是的，几乎所有扫描仪都可以做到。但清除并不能解决根本原因。如果问题仍然存在，代码会再次出现。只有在你了解问题所在后才能清除，并且首先记下冻结帧数据。
在实践中，它们是相同的。EOBD是相同标准的欧洲版本，与欧洲排放法规挂钩。支持OBD2的扫描仪通常也适用于EOBD车辆。
对于欧洲乘用车，经验法则是：汽油车大约从2001年开始，柴油车大约从2004年开始。轻型商用车则更晚。在这些过渡年份存在例外，因此请务必检查具体车辆。
是的。在EOBD柴油车上，你可以正常读取故障代码和实时数据。对于DPF再生、喷油器编码和EGR测试等柴油车特定功能，你需要更全面的诊断设备。
对于读取、清除故障代码和查看实时数据，一个好的蓝牙扫描仪可能绰绰有余。但对于ABS、安全气囊、服务功能或主动测试的工作，你通常会遇到限制。还要注意应用程序：功能通常需要单独购买才能解锁。
这取决于你的需求。简单的代码读取器和加密狗属于低端产品，带系统诊断的手持扫描仪属于中端产品，专业用途的诊断平板电脑属于高端产品。对于较昂贵的设备，请务必将免费期后的更新费用计算在内。
不总是。简单的读取器无需订阅即可工作，但也不会获得新的车辆覆盖。专业诊断设备通常会附带一段包含更新的期限，之后你可以选择续订。如果没有更新，设备仍可在其已知的车辆上工作，但对新车型的支持将滞后。
对于修理厂工作，你需要具备完整系统覆盖、双向控制、编码和自适应功能、客户报告功能以及带有支持的最新软件的诊断设备。选择一个适合你所接待的品牌和想要扩展的服务平台的设备。
一旦你回答了一个问题：我需要深入了解汽车到什么程度？购买OBD2扫描仪就变得简单了。
如果你只想知道为什么发动机检查灯亮起，一个简单的故障代码读取器或一个可靠的应用程序解决方案就足够了。
如果你经常自己动手维修，那么一个带ABS、安全气囊和维护功能的独立扫描仪是明智之举。
如果你操作多个品牌或在修理厂工作，那么你需要具备完整车辆诊断、主动测试和编码功能的诊断设备。
请记住本文中最重要的两点。首先：OBD2和EOBD只保证通用发动机诊断，所有其他模块都是品牌特定的。其次：始终根据品牌、型号、生产年份和发动机型号检查兼容性，并将更新费用纳入你的比较。
你知道你需要哪个级别了吗？那么下一步就是比较具体的设备。在我们的关于Topdon诊断设备和ThinkCar诊断设备的品牌指南中，我们将按系列深入探讨功能、车辆覆盖范围和更新策略，这样你就可以将“我需要这个”转化为“这个设备适合”。